Acho que não existe idade mínima.
Muito importante a segurança, colete salva vidas !! Não sei se é obrigatório, vejo muitos vídeos em que a malta não usa mas eu uso.
Não ir sozinho, ter companhia, nunca se sabe o que pode acontecer e é sempre ter alguém por perto que nós possa ajudar nalguma aflição .
Abraço